Hydraulický válec řízení je hydraulický posilovač řízení. Kormidelní zařízení (také běžně označované jako kormidlové zařízení) je sada převodových mechanismů, které se dokončují z rotačního pohybu na lineární pohyb (nebo přibližně lineární pohyb), a je také zařízením pro přenos zpomalení v systému řízení. Je to nejdůležitější součást řídicího systému. Hydraulický válec řízení je plnohodnotný hydraulický válec řízení typu s otočným ventilem, který se skládá z následného rotačního ventilu a dvojice cykloidních statorů. Jedná se o plně hydraulický systém řízení složený z palivového čerpadla, přepouštěcího ventilu (nebo přepouštěcího ventilu), válce řízení a dalšího připojovacího příslušenství.
Řídicí ventil se skládá z těla ventilu, ventilového pouzdra, ventilového jádra a ocelové vratné pružiny. Na tělese ventilu jsou 4 olejové otvory, port P komunikuje s hydraulickým čerpadlem, port O komunikuje s olejovou nádrží, port A a port B komunikují s levou a pravou komorou hydraulického válce řízení. Zpětný ventil je nainstalován mezi vstupem oleje P a zpětným tokem oleje 0. Sedm olejových otvorů je rovnoměrně rozloženo po obvodu těla ventilu a vede k sedmi pracovním komorám cykloidního motoru.
Na vnějším povrchu pouzdra ventilu jsou 4 ramena a 4 prstencové drážky. Šest otvorů v kruhové drážce komunikuje s vratným portem oleje na těle ventilu. Na prstencové drážce jsou dva řady (6 v každé řadě) 12 otvorů, které jsou vždy ve spojení s otvorem B na těle ventilu. Na prstencové drážce jsou dva řady (12 v každé řadě) 12 d otvorů, které jsou vždy ve spojení s otvorem A na těle ventilu. Na spodní prstencové drážce je 6 otvorů b a dvě řady hustých malých otvorů a, které jsou vždy ve spojení se vstupem P oleje na těle ventilu. 12 C děr na ramenou lze rozdělit na singulární a dvojitá čísla podle pořadí uspořádání. Pokud je v jednom počtu otvorů, které komunikují s vstupní dutinou oleje cykloidního motoru, několik otvorů, je v otvorech s dvojitým číslem několik otvorů a cykloid Je připojena komora pro vypouštění oleje motoru.